안녕하세요.광승님.
고장증상에 대한 속 시원한 진달결과가
나오지 않아 답답하신것 같습니다.

먼저 절차에 의한 정확한 진단이 필요할것 같습니다.
우리가 병원에가서 이상증상을 호소하면
그 증상에 따라서 간단하게 처방해도 되는 증세일수도 아니면 
심각한 병으로 수술을 요할수도 있는데
수술을 요하는 경우 무조건 증세만 듣고
수술부터 진행하지는 않습니다.
그에 앞서 필요에 따라서  X레이나 MRI,내시경..등
좀더 정밀한 진단을 한후에 결정하게 됩니다.

자동차도 마찬가지로
엔진이나 밋션의 심각한 고장일경우
내부적인 원인인지 외부적인 문제인지
먼저 정확한 진단이 필요하게 되는데
여기서 중요한건 신뢰도가 문제가 될것 같습니다.

진단업소의 기술력이나 도덕성이 미심쩍으면
그 진단에 대한 신뢰도가 떨어지게 됩니다.
예를 들면 진단하는 입장에서는 간단하게 고칠수 있는
고장이라는걸 알면서 영업을 위해서 심각한 고장인것처럼
부풀려서 과잉정비를 권유하는 경우가 비일 비재 합니다.

그래서,정비사에게는 객관성있는 진단을 위한
기술력과 도덕성이 필요한것 입니다.

각설하고
밋션관련 계통의 고장으로 보여 집니다.
현재 나타나는 증상은 밋션계통의 고장증상으로 
이 고장으로 인해 발생할수 있는 추가적인 고장을
막기위해 3속으로 고정시키는 3속 홀드현상때문에
나타나는 증상 입니다.

EF나 옵티마 차량에 적용되는 밋션에서는
펄스 제너레이터 불량이 많은 비중을 차지합니다만
01년식이라면 주행거리에 다른 기본적인 노후도 있겠고
전부다 같은 원인은 아니므로 오토밋션전문점에서 진단을
의뢰해 보시기 바랍니다.
스캔상의 스펙이나 시승으로도 진단이 가능할것 같고
진단의 객관성을 위해 두세군데 정도 의뢰해 보시는
방법도 괜찮을것 같습니다.
펄스 제너레이터의 고장일경우 8만원
오토밋션전체를 수리할 경우 45만원이면
가능 할것 같습니다.
마무리 잘 하시기 바랍니다.